Alltagsbegleitende Hilfe wird in der Regel zusätzlich zur SPFH für Familien angeboten, deren Mitgliedern es bisher schwerfiel, Kindern einen strukturierten Alltag zu bieten, eine gesunde und ökonomisch an die finanzielle Lage angepasste Mahlzeit zu bereiten und die Zutaten hierfür rechtzeitig einzukaufen. Die hygienische und pflegerische Grundversorgung sollte vermittelt werden.
Arbeitsschritte und Verhaltensweisen werden eingeübt, so dass sie zunehmend selbständig ausgeführt werden können.